咨詢中斷的問題
hnwhlk(2010-9-6 16:09:23) 點(diǎn)擊:27640 回復(fù):17 IP:117.69.50.*
hnwhlk(2010-9-6 16:09:23) 點(diǎn)擊:27640 回復(fù):17 IP:117.69.50.*
何老師及各位老師：我最近的項(xiàng)目要用到外部中斷?？墒怯龅降膯栴}如下：
我用的PLC是10MC機(jī)型。 我的工況是：機(jī)器大約2秒轉(zhuǎn)動(dòng)一周，產(chǎn)生一個(gè)位置到達(dá)信號(hào)，接入PLC的X1點(diǎn)。
因?yàn)樵谖业闹鞒绦蛑校米髌渌δ芾鐜字粰C(jī)器手的動(dòng)作等，其程序所占用的時(shí)間比較長，為了確保機(jī)器位置到達(dá)信號(hào)能及時(shí)準(zhǔn)確，我用到了外部中斷X1↑。
我在I/O組態(tài)里，將該點(diǎn)設(shè)定上升沿中斷。因?yàn)槊恳粋€(gè)中斷間隔時(shí)間很長（遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于中斷服務(wù)程序所占用的時(shí)間）按理，這個(gè)中斷服務(wù)程序應(yīng)該在每一個(gè)X1↑到來的時(shí)候，都進(jìn)入中斷程序?？墒?，我編的這個(gè)中斷程序只在系統(tǒng)啟動(dòng)后，第一個(gè)X1↑時(shí)執(zhí)行一次，以后無論多少個(gè)X1↑時(shí)，中斷都不響應(yīng)。不知是什么原因，難道是我的MC的PLC有問題。如果您能將我在附件中的模擬程序在機(jī)器上運(yùn)行一下，就很清楚了。它的接線非常簡單，接上電源、并將24V一端按入S/S，另一端作為信號(hào)間斷地碰一下X1.請(qǐng)您告訴我應(yīng)該如何解決。謝謝您的幫助！祝好人永遠(yuǎn)快樂！
因?yàn)槲覜]有權(quán)上傳文件。哪位老師肯給個(gè)郵箱，我把我編的中斷練習(xí)程序發(fā)過去。再次表示由衷的感謝！
我用的PLC是10MC機(jī)型。 我的工況是：機(jī)器大約2秒轉(zhuǎn)動(dòng)一周，產(chǎn)生一個(gè)位置到達(dá)信號(hào)，接入PLC的X1點(diǎn)。
因?yàn)樵谖业闹鞒绦蛑校米髌渌δ芾鐜字粰C(jī)器手的動(dòng)作等，其程序所占用的時(shí)間比較長，為了確保機(jī)器位置到達(dá)信號(hào)能及時(shí)準(zhǔn)確，我用到了外部中斷X1↑。
我在I/O組態(tài)里，將該點(diǎn)設(shè)定上升沿中斷。因?yàn)槊恳粋€(gè)中斷間隔時(shí)間很長（遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于中斷服務(wù)程序所占用的時(shí)間）按理，這個(gè)中斷服務(wù)程序應(yīng)該在每一個(gè)X1↑到來的時(shí)候，都進(jìn)入中斷程序?？墒?，我編的這個(gè)中斷程序只在系統(tǒng)啟動(dòng)后，第一個(gè)X1↑時(shí)執(zhí)行一次，以后無論多少個(gè)X1↑時(shí)，中斷都不響應(yīng)。不知是什么原因，難道是我的MC的PLC有問題。如果您能將我在附件中的模擬程序在機(jī)器上運(yùn)行一下，就很清楚了。它的接線非常簡單，接上電源、并將24V一端按入S/S，另一端作為信號(hào)間斷地碰一下X1.請(qǐng)您告訴我應(yīng)該如何解決。謝謝您的幫助！祝好人永遠(yuǎn)快樂！
因?yàn)槲覜]有權(quán)上傳文件。哪位老師肯給個(gè)郵箱，我把我編的中斷練習(xí)程序發(fā)過去。再次表示由衷的感謝！
是不是中斷發(fā)生之后，X1的狀態(tài)一直O(jiān)N呢？
可以在 LBL X1+I 里面對(duì)中斷次數(shù)進(jìn)行跟蹤累計(jì)
如
|----------------------------------------INC R0
就可知曉中斷是否只發(fā)生過一次。
可以在 LBL X1+I 里面對(duì)中斷次數(shù)進(jìn)行跟蹤累計(jì)
如
|----------------------------------------INC R0
就可知曉中斷是否只發(fā)生過一次。
何老師：您好！
我編的中斷模擬學(xué)習(xí)程序已經(jīng)發(fā)到您的郵箱。這個(gè)模擬我是在辦公室用一個(gè)開關(guān)，通過手動(dòng)開、閉來模擬現(xiàn)場(chǎng)情況，因此不存在X1一直O(jiān)N的可能，可實(shí)際感覺就像是X1一直O(jiān)N。程序大致如下：
在主單元一：
M1
│───││──────T0
X1
│───│/│──────DIS X1+i
│─────────EN X1+I
│─────────END
在副單元一：
│─────────LIB X1+I
│─────────MOV T1 R3000
│─────────RST T1
│─────────RTI
當(dāng)程序運(yùn)行后，激活ON M1, T0開始計(jì)時(shí)。第一次將X1 ON后，中斷程序動(dòng)作將當(dāng)時(shí)的時(shí)間差送到R3000.可此后無論如何通斷X1，R3000中的值始終不變。不知是什么原因。請(qǐng)老師指點(diǎn)！再次對(duì)您的幫助表示由衷的感謝！
我編的中斷模擬學(xué)習(xí)程序已經(jīng)發(fā)到您的郵箱。這個(gè)模擬我是在辦公室用一個(gè)開關(guān)，通過手動(dòng)開、閉來模擬現(xiàn)場(chǎng)情況，因此不存在X1一直O(jiān)N的可能，可實(shí)際感覺就像是X1一直O(jiān)N。程序大致如下：
在主單元一：
M1
│───││──────T0
X1
│───│/│──────DIS X1+i
│─────────EN X1+I
│─────────END
在副單元一：
│─────────LIB X1+I
│─────────MOV T1 R3000
│─────────RST T1
│─────────RTI
當(dāng)程序運(yùn)行后，激活ON M1, T0開始計(jì)時(shí)。第一次將X1 ON后，中斷程序動(dòng)作將當(dāng)時(shí)的時(shí)間差送到R3000.可此后無論如何通斷X1，R3000中的值始終不變。不知是什么原因。請(qǐng)老師指點(diǎn)！再次對(duì)您的幫助表示由衷的感謝！
補(bǔ)充：程序中MOV用的P指令。如果MOV不用P指令，則中斷程序可以執(zhí)行。可我怎么能知道這個(gè)值就是在X1↑時(shí)的值呢？難道中斷服務(wù)程序中不能用P指令。謝謝！還想請(qǐng)教 MA的機(jī)器如何才能啟用中斷。謝謝！
再次補(bǔ)充：
當(dāng)我把MOV不用P指令時(shí)，下面一句用RST*P T1 時(shí)，R3000會(huì)隨著X1的動(dòng)作而刷新，但T0則也只能重置一次，X1第二次ON時(shí)，因?yàn)镽ST*P 不動(dòng)作，T1里的值一直都在增加，因此R3000里的值是在不斷的增大。
如果我把RST指令也不用P指令，其結(jié)果是T1每次都能重置，但R3000里的值一直都是“0”,就仿佛是先RST T1，后MOV T1 R3000 一樣。究竟是什么原因，我百思不解。盼望早點(diǎn)弄清原委。謝謝！
當(dāng)我把MOV不用P指令時(shí)，下面一句用RST*P T1 時(shí)，R3000會(huì)隨著X1的動(dòng)作而刷新，但T0則也只能重置一次，X1第二次ON時(shí)，因?yàn)镽ST*P 不動(dòng)作，T1里的值一直都在增加，因此R3000里的值是在不斷的增大。
如果我把RST指令也不用P指令，其結(jié)果是T1每次都能重置，但R3000里的值一直都是“0”,就仿佛是先RST T1，后MOV T1 R3000 一樣。究竟是什么原因，我百思不解。盼望早點(diǎn)弄清原委。謝謝！
我心急如火，可樓上的朋友為什么要這樣呢。我盼望能有熱心的老師給我指點(diǎn)迷津，當(dāng)看到有回復(fù)時(shí)心情非常高興，可看到的是些無關(guān)我的問題的帖子，讓我心情就像是吃了個(gè)蒼蠅。
中斷子程序使用了脈沖執(zhí)行型指令
當(dāng)?shù)谝淮沃袛喟l(fā)生時(shí)，子程序電路有上跳沿變化，執(zhí)行 MOV \ RST 指令1次，此時(shí)電路狀態(tài)1（得電）；
當(dāng)?shù)诙沃袛嘤职l(fā)生時(shí)，由于第一次中斷執(zhí)行后的結(jié)果，子程序電路狀態(tài)為1，第二次中斷發(fā)生，電路狀態(tài)沒有發(fā)生變化
這時(shí)候 MOV \ RST 不執(zhí)行。
第3次~第N次，均不執(zhí)行，因?yàn)殡娐窢顟B(tài)沒有0→1跳變。
若需要每次中斷都執(zhí)行，不要用P指令即可。
當(dāng)?shù)谝淮沃袛喟l(fā)生時(shí)，子程序電路有上跳沿變化，執(zhí)行 MOV \ RST 指令1次，此時(shí)電路狀態(tài)1（得電）；
當(dāng)?shù)诙沃袛嘤职l(fā)生時(shí)，由于第一次中斷執(zhí)行后的結(jié)果，子程序電路狀態(tài)為1，第二次中斷發(fā)生，電路狀態(tài)沒有發(fā)生變化
這時(shí)候 MOV \ RST 不執(zhí)行。
第3次~第N次，均不執(zhí)行，因?yàn)殡娐窢顟B(tài)沒有0→1跳變。
若需要每次中斷都執(zhí)行，不要用P指令即可。
何老師：您好！
您說的辦法，我也試過了，我做的調(diào)試裝置中X1的連接是用一個(gè)行程開關(guān)。正如前面我提到的那樣，子程序中的結(jié)果完全不是中斷上升沿的結(jié)果，
按照您說的：“當(dāng)?shù)谝淮沃袛喟l(fā)生時(shí)，子程序電路有上跳沿變化，執(zhí)行 MOV \ RST 指令1次，此時(shí)電路狀態(tài)1（得電）；
當(dāng)?shù)诙沃袛嘤职l(fā)生時(shí)，由于第一次中斷執(zhí)行后的結(jié)果，子程序電路狀態(tài)為1，第二次中斷發(fā)生，電路狀態(tài)沒有發(fā)生變化”也就可以理解成子程序電路在第一次得電后就永遠(yuǎn)處于得電狀態(tài)，能有辦法改變子程序電路狀態(tài)為1嗎？當(dāng)然是在程序運(yùn)行的狀態(tài)下改變。我在主程序中有146指令及145指令也不行。
還想請(qǐng)教。中斷程序一定要寫在子程序里嗎？
說心里話，我早晨打開電腦看到何老師的回復(fù)心里第一想法就是盡快打開對(duì)應(yīng)的網(wǎng)頁，我是帶著欣喜的期待去等著網(wǎng)頁打開，可見我們這些PLC的中間用戶是多么可憐！
您說的辦法，我也試過了，我做的調(diào)試裝置中X1的連接是用一個(gè)行程開關(guān)。正如前面我提到的那樣，子程序中的結(jié)果完全不是中斷上升沿的結(jié)果，
按照您說的：“當(dāng)?shù)谝淮沃袛喟l(fā)生時(shí)，子程序電路有上跳沿變化，執(zhí)行 MOV \ RST 指令1次，此時(shí)電路狀態(tài)1（得電）；
當(dāng)?shù)诙沃袛嘤职l(fā)生時(shí)，由于第一次中斷執(zhí)行后的結(jié)果，子程序電路狀態(tài)為1，第二次中斷發(fā)生，電路狀態(tài)沒有發(fā)生變化”也就可以理解成子程序電路在第一次得電后就永遠(yuǎn)處于得電狀態(tài)，能有辦法改變子程序電路狀態(tài)為1嗎？當(dāng)然是在程序運(yùn)行的狀態(tài)下改變。我在主程序中有146指令及145指令也不行。
還想請(qǐng)教。中斷程序一定要寫在子程序里嗎？
說心里話，我早晨打開電腦看到何老師的回復(fù)心里第一想法就是盡快打開對(duì)應(yīng)的網(wǎng)頁，我是帶著欣喜的期待去等著網(wǎng)頁打開，可見我們這些PLC的中間用戶是多么可憐！
中斷程序只有中斷事件發(fā)生了，PLC才會(huì)去執(zhí)行中相應(yīng)的中斷子程序。
中斷沒有發(fā)生，PLC不會(huì)去執(zhí)行。
永宏的中斷子程序是必須寫在副單元的。
中斷沒有發(fā)生，PLC不會(huì)去執(zhí)行。
永宏的中斷子程序是必須寫在副單元的。
何老師：你好！
當(dāng)我把上面的程序注入機(jī)器并運(yùn)行后，我按動(dòng)行程開關(guān)，X1的指示燈會(huì)隨著我按下與松開而閃亮與息滅，這應(yīng)該算是中斷發(fā)生了吧。我一年要用幾十個(gè)永宏的PLC。這點(diǎn)最起碼的常識(shí)我是知道的。上學(xué)的時(shí)候就學(xué)過什么叫中斷，什么是中斷服務(wù)程序，什么是中斷的優(yōu)先級(jí)。因此，請(qǐng)何老師如有可能上機(jī)做一下測(cè)試。我真的搞不懂，永宏的中斷為什么這么不好用。
當(dāng)我把上面的程序注入機(jī)器并運(yùn)行后，我按動(dòng)行程開關(guān)，X1的指示燈會(huì)隨著我按下與松開而閃亮與息滅，這應(yīng)該算是中斷發(fā)生了吧。我一年要用幾十個(gè)永宏的PLC。這點(diǎn)最起碼的常識(shí)我是知道的。上學(xué)的時(shí)候就學(xué)過什么叫中斷，什么是中斷服務(wù)程序，什么是中斷的優(yōu)先級(jí)。因此，請(qǐng)何老師如有可能上機(jī)做一下測(cè)試。我真的搞不懂，永宏的中斷為什么這么不好用。
堅(jiān)持以人為本，奉行“客戶第一”的服務(wù)宗旨，“與客戶共同發(fā)展”的經(jīng)營理念說的是真的嗎．可為什么我的關(guān)于＂咨詢中斷問題＂在網(wǎng)上，用ＱＱ，打電話，到目前為止沒有解決！打電話問時(shí)說可以，可到目前沒有回復(fù)讓你無法接受，你如果給個(gè)回話，指出我的錯(cuò)或者說永宏不支持我所選的中斷模式好讓我有個(gè)底，我目前就像是飄浮在空中真著急！還請(qǐng)永宏能像所說的那樣幫我們中間用戶解決實(shí)際問題．要知道我們這些中間用戶是永宏公司免費(fèi)的推銷員．
何老師：你好！
我還是把我的任務(wù)簡單的說一下，麻煩你仔細(xì)看看，指出我錯(cuò)在哪里，謝謝！
機(jī)器現(xiàn)狀：當(dāng)機(jī)器每轉(zhuǎn)動(dòng)一周產(chǎn)生一個(gè)高電位信號(hào)送到Ｘ1,在ＷＰＲＯＬＡＤ環(huán)境里-＞專案-＞Ｉ／Ｏ組態(tài)里，將的Ｘ1設(shè)為正緣中斷．（為了簡單我在下面的陳敘里用了與上面不同的計(jì)時(shí)器的存儲(chǔ)器的地址由此引起不便還請(qǐng)包涵）
主程序如下：
Ｔ1 32000
副程序如下：
ＬＢＬ Ｘ1+Ｉ
ＭＯＶ?。? Ｒ3000
ＲＳＴ Ｔ1
（+1）?。?002（這一句是我后來為檢查為什么Ｒ3000里的值是＂0＂而增加的）
ＲＴＩ
原意是：當(dāng)Ｘ1高電位到來時(shí)，中斷服務(wù)程序能將Ｔ1里的值存在Ｒ3000，后再將Ｔ1重置（為下周計(jì)時(shí)作準(zhǔn)備）．因?yàn)槌绦蜻\(yùn)行后發(fā)現(xiàn)：Ｒ3000里的值是＂0＂，在何老師的提示下，我在中斷服務(wù)程序里加了個(gè)第15號(hào)指令（+1），結(jié)果發(fā)現(xiàn)中斷條件具備時(shí)，中斷程序是執(zhí)行了，可是不是執(zhí)行一次而是執(zhí)行了二次或二次以上，因?yàn)椋?002中的值在中斷產(chǎn)生時(shí)都增加了2或3.這樣就不難理解為什么當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)Ｒ3000里是＂0＂的原因了．這說明中斷服務(wù)程序并不是按照從ＬＢＬ．．至ＲＴＩ后就返回主程序，而是在副程序段掃描了一次后又掃描了一次，請(qǐng)問何老師，是這樣嗎，如果是這樣的話我怎么辦呢？如果不是這樣的話，我的這個(gè)小程序在我的供應(yīng)商哪里也這樣的結(jié)果．為此，我與永宏的Ｑ友用遠(yuǎn)程控制來演示也是這個(gè)結(jié)果．因?yàn)槲也荒苌蟼魑募詿o法將這個(gè)小程序發(fā)上來．如果您能給我個(gè)郵箱我發(fā)過去您給診斷一下．其他好心的老師也如果愿意幫助我，給我個(gè)郵箱我也把這個(gè)小程序發(fā)過去讓您診斷．就當(dāng)作時(shí)做了個(gè)助人為樂的游戲．
我為了這個(gè)中斷程序已經(jīng)頭痛了近二個(gè)月了，說實(shí)在話我不想發(fā)牢騷，只想解決問題．我打了很多電話，（為了不影響他們，我也提給哪些地方打電話），我只想得到：我應(yīng)該如何做，才能將這個(gè)簡單的問題搞定．真的！我不是最終用戶，我是把我的控制理念通過ＰＬＣ及機(jī)器手與機(jī)器有機(jī)地組合在一起，提供一個(gè)節(jié)能產(chǎn)品給最終用戶．因此從某種層面上看，我真的是免費(fèi)給永宏推銷ＰＬＣ．我認(rèn)為永宏的編譯環(huán)境比較好用，與歐母龍的近似．價(jià)格也低的多，所以選了永宏．
在這個(gè)問題上我錯(cuò)在哪里也請(qǐng)熱心的老師指點(diǎn)迷津．能給我一個(gè)方法．提示，我將表示由衷的感謝！
我還是把我的任務(wù)簡單的說一下，麻煩你仔細(xì)看看，指出我錯(cuò)在哪里，謝謝！
機(jī)器現(xiàn)狀：當(dāng)機(jī)器每轉(zhuǎn)動(dòng)一周產(chǎn)生一個(gè)高電位信號(hào)送到Ｘ1,在ＷＰＲＯＬＡＤ環(huán)境里-＞專案-＞Ｉ／Ｏ組態(tài)里，將的Ｘ1設(shè)為正緣中斷．（為了簡單我在下面的陳敘里用了與上面不同的計(jì)時(shí)器的存儲(chǔ)器的地址由此引起不便還請(qǐng)包涵）
主程序如下：
Ｔ1 32000
副程序如下：
ＬＢＬ Ｘ1+Ｉ
ＭＯＶ?。? Ｒ3000
ＲＳＴ Ｔ1
（+1）?。?002（這一句是我后來為檢查為什么Ｒ3000里的值是＂0＂而增加的）
ＲＴＩ
原意是：當(dāng)Ｘ1高電位到來時(shí)，中斷服務(wù)程序能將Ｔ1里的值存在Ｒ3000，后再將Ｔ1重置（為下周計(jì)時(shí)作準(zhǔn)備）．因?yàn)槌绦蜻\(yùn)行后發(fā)現(xiàn)：Ｒ3000里的值是＂0＂，在何老師的提示下，我在中斷服務(wù)程序里加了個(gè)第15號(hào)指令（+1），結(jié)果發(fā)現(xiàn)中斷條件具備時(shí)，中斷程序是執(zhí)行了，可是不是執(zhí)行一次而是執(zhí)行了二次或二次以上，因?yàn)椋?002中的值在中斷產(chǎn)生時(shí)都增加了2或3.這樣就不難理解為什么當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)Ｒ3000里是＂0＂的原因了．這說明中斷服務(wù)程序并不是按照從ＬＢＬ．．至ＲＴＩ后就返回主程序，而是在副程序段掃描了一次后又掃描了一次，請(qǐng)問何老師，是這樣嗎，如果是這樣的話我怎么辦呢？如果不是這樣的話，我的這個(gè)小程序在我的供應(yīng)商哪里也這樣的結(jié)果．為此，我與永宏的Ｑ友用遠(yuǎn)程控制來演示也是這個(gè)結(jié)果．因?yàn)槲也荒苌蟼魑募詿o法將這個(gè)小程序發(fā)上來．如果您能給我個(gè)郵箱我發(fā)過去您給診斷一下．其他好心的老師也如果愿意幫助我，給我個(gè)郵箱我也把這個(gè)小程序發(fā)過去讓您診斷．就當(dāng)作時(shí)做了個(gè)助人為樂的游戲．
我為了這個(gè)中斷程序已經(jīng)頭痛了近二個(gè)月了，說實(shí)在話我不想發(fā)牢騷，只想解決問題．我打了很多電話，（為了不影響他們，我也提給哪些地方打電話），我只想得到：我應(yīng)該如何做，才能將這個(gè)簡單的問題搞定．真的！我不是最終用戶，我是把我的控制理念通過ＰＬＣ及機(jī)器手與機(jī)器有機(jī)地組合在一起，提供一個(gè)節(jié)能產(chǎn)品給最終用戶．因此從某種層面上看，我真的是免費(fèi)給永宏推銷ＰＬＣ．我認(rèn)為永宏的編譯環(huán)境比較好用，與歐母龍的近似．價(jià)格也低的多，所以選了永宏．
在這個(gè)問題上我錯(cuò)在哪里也請(qǐng)熱心的老師指點(diǎn)迷津．能給我一個(gè)方法．提示，我將表示由衷的感謝！
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